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方案概述

中科慧拓圍繞井工礦無人輔助運(yùn)輸作業(yè)場(chǎng)景,，研發(fā)了基于5G的無人輔助運(yùn)輸解決方案,，包括智能調(diào)度管理系統(tǒng)、礦車無人駕駛系統(tǒng),、遠(yuǎn)程監(jiān)控與應(yīng)急系統(tǒng),、V2X車路協(xié)同感知系統(tǒng)、輔助作業(yè)系統(tǒng),、UWB礦用定位系統(tǒng),，通過5G/V2X無線通信網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通，在煤礦生產(chǎn)調(diào)度中心的管理調(diào)度下開展作業(yè),，可以覆蓋井工礦無人運(yùn)輸車輛的全部作業(yè)環(huán)節(jié),。

方案價(jià)值

機(jī)器換人，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全

井下巷道具有頻繁上下坡,、U型彎和交叉路口等復(fù)雜路況,，以上路況挑戰(zhàn)和司機(jī)非規(guī)范駕駛行為容易導(dǎo)致交通事故，本系統(tǒng)的價(jià)值主要在于實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”,，用“軟件駕駛員”代替真人駕駛員,，降低不可控的人為因素,，以實(shí)現(xiàn)駕駛規(guī)范化，進(jìn)而提高井工礦輔助運(yùn)輸作業(yè)的安全性,。

構(gòu)建“智能裝備,、智能交通、智能管理”智能運(yùn)輸體系

建立具有智能規(guī)劃,、任務(wù)分配,、集中管理等功能的智能運(yùn)輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸,、人員運(yùn)輸?shù)容o助運(yùn)輸車輛的智能管控,，實(shí)現(xiàn)井下車輛無人駕駛、遠(yuǎn)程應(yīng)急接管,、智能調(diào)度以及物料供應(yīng)連續(xù)化運(yùn)輸,，有效優(yōu)化了井下車輛的作業(yè)流程與工藝，助力實(shí)現(xiàn)輔助運(yùn)輸業(yè)務(wù)的智能化建設(shè),。

愚公井工礦無人運(yùn)輸整體解決方案